جهاز استشعار تتبع اللحام بالليزر لآلة اللحام الخاصة

أجهزة استشعار الاتصال
تستخدم أجهزة استشعار التلامس عادةً مجسات للتلامس مع الجدار الجانبي لقطعة العمل أو الجدار الجانبي لجهاز استشعار تتبع اللحام بالليزر الخاص بآلة اللحام أمام مسدس اللحام. من خلال اكتشاف إزاحة المجس، يمكن لنظام التحكم تتبع موضع اللحام. تتمثل مزاياه في أنه لا يتأثر بتداخل القوس وله تكلفة منخفضة.
 

أجهزة استشعار الموجات فوق الصوتية
تكتشف أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية المعلومات والشكل الهندسي لخط اللحام من خلال الحكم على وقت الصدى. لا يتأثر بسهولة بالتداخل الكهرومغناطيسي والضوء والدخان وغير ذلك من التداخلات أثناء اللحام. ومع ذلك، يجب أن يكون قريبًا من قطعة العمل، وحساسًا للضوضاء، لذلك يتأثر بسهولة بتداخل الضوضاء.
 

مستشعر القوس
يقوم مستشعر القوس بحساب معلومات شكل أخدود اللحام من خلال الاستفادة من حركة القوس بالنسبة لخط اللحام، ويحسب التغير في المسافة بين مسدس اللحام وقطعة العمل من خلال تغييرات معلمات جهد القوس والتيار، وذلك لتحقيق التحكم في تتبع مسدس اللحام في الاتجاهين العالي والمنخفض واليسار واليمين. يستخدم مستشعر تتبع خط اللحام بالليزر لآلة اللحام القوسي الخاصة القوس نفسه كمستشعر.
 

مستشعر الرؤية بالليزر
يعتبر مستشعر الرؤية بالليزر أكثر مستشعرات تتبع اللحام بالليزر لآلات اللحام الخاصة الواعدة. بناءً على مبدأ التثليث، يقوم الليزر بإسقاط ضوء البنية الخطية على الكائن المراد اكتشافه من خلال مجموعة العدسات، والتي تتلقى الانعكاس المنتشر على الكائن وتشكل صورًا على مستشعر CMOS/CCD من خلال مجموعة العدسات المستقبلة. يمكن معالجة بيانات الصورة هذه لتوليد معلومات مثل مسافة العمل وموضع وشكل الكائن المقاس. يقوم نظام التحكم بتحليل ومعالجة بيانات المراقبة من خلال خوارزميات خاصة، ويحسب ويصحح انحراف مسار اللحام لروبوت اللحام/الآلة الخاصة لتحقيق تتبع اللحام.

بفضل معدات آلة اللحام الخاصة وتقنية أتمتة اللحام بمستشعر تتبع اللحام بالليزر، يمكنها تحسين كفاءة وجودة معالجة اللحام، وتقليل استهلاك الطاقة والمواد، وتوفير تكاليف الإنتاج، وتخفيف كثافة العمالة، وتحسين بيئة عمل اللحام وبالتالي تعزيز صورة المؤسسات وجعل المؤسسات أكثر قدرة على المنافسة في الصناعة.

عادةً ما تعتمد روبوتات اللحام ذات مستشعر تتبع اللحام بالليزر الخاصة بآلات اللحام الصناعية على طريقة العمل "التعليم والاستنساخ". في عملية اللحام الروبوتي، يمكنهم تكرار الإجراءات التي تم تعليمها بدقة عالية في مساحة عملهم. يجب أن يكون اتساق المعدن الأساسي جيدًا لضمان جودة اللحام عندما تكون ظروف اللحام مستقرة بشكل أساسي.

ولكن في عملية اللحام الفعلية الخاصة بآلة اللحام بالليزر، نظرًا لأنه لا يُسمح للمشغل أو لا يكون مناسبًا لدخول منطقة عمل الروبوت لتجنب الخطر أثناء تشغيل الروبوت الصناعي، لا يستطيع المشغل مراقبة عملية اللحام من مسافة قريبة في الوقت الفعلي ولا يمكنه إجراء التعديل والتحكم اللازمين. لذلك، عندما تتغير ظروف اللحام الفعلية، مثل خطأ الحجم وانحراف موضع قطعة العمل في عملية المعالجة والتجميع أثناء عملية اللحام بالإضافة إلى تغير تشوه تسخين قطعة العمل وعوامل أخرى، فإن ذلك سيؤدي إلى انحراف موضع المفصل عن مسار العرض التوضيحي، مما يؤدي غالبًا إلى انخفاض أو حتى فشل جودة اللحام. يعد تتبع اللحام الدقيق هو المفتاح لضمان جودة اللحام، وهو عامل مهم لتحقيق أتمتة اللحام.

في العادة، في عملية اللحام الآلي، إذا كان من المقرر لحام ملف تعريف التماس المعقد، يجب على المشغل تعليم الروبوت المسار المعقد. لتعليم الروبوت المسار المعقد، يجب تغذية الكثير من نقاط المرجع للروبوت. بشكل افتراضي، يتم برمجة أي نظام روبوت بطريقة تجعل النظام يختار المسار الأمثل عند السفر من نقطة مرجعية إلى أخرى. قد لا يتطابق هذا المسار الأمثل بدقة مع ملف تعريف التماس، لذلك، لمزيد من الدقة، يجب تغذية المزيد من نقاط المرجع. إنها عملية شاقة للغاية ولا تضمن الدقة. تعمل تقنية تتبع التماس على التخلص من كل هذا. باستخدام تقنية تتبع التماس، كل ما نحتاج إلى فعله هو تعليم الروبوت نقطة البداية والنهاية للدرز وسيقوم النظام بتتبع جميع المسارات المعقدة، ولا توجد حاجة لنقاط مرجعية بينهما. إنه يوفر الكثير من الوقت ويجعل العملية أسهل بشكل كبير. كما أنه يزيد من دقة العملية.

تأسست شركة Suzhou Full-v في عام 2019 وقد خدمت آلاف المستخدمين محليًا ودوليًا، وحصلت على اعتراف بالإجماع من المستخدمين. حقق نظام تتبع اللحامات بالليزر الذكي ثلاثي الأبعاد Full-v تغطية كاملة بين مصنعي الروبوتات الرئيسيين محليًا ودوليًا، ويتميز بالبساطة والموثوقية والاستخدام الواسع النطاق. تلتزم الشركة بتوفير معدات الاستشعار الكهروضوئية والخدمات الفنية المفتوحة والمخصصة، مع إعطاء الأولوية دائمًا لجودة المنتج وتجربة المستخدم. بروح التحسين المستمر كحرفيين، نقدم للعملاء منتجات موثوقة ومستقرة.